Ingenieur für maschinelles Lernen - Räumliche KI

• 11. September 2026
• 100%
• Unbefristet
• Paudex

Möchten Sie in die schnell wachsende Drohnenindustrie eintauchen und bereichernde Erfahrungen in einem dynamischen Scale-up-Umfeld sammeln?

Bei Flyability glauben wir, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche Orte und riskante Umgebungen geschickt werden sollten. Um diese Überzeugung zu unterstützen, haben wir Elios entwickelt, den weltweit ersten kollisionsresistenten fliegenden Roboter, der in der Lage ist, sicher in enge Räume einzudringen, sie zu untersuchen und zu inspizieren, damit Menschen dies nicht tun müssen. Mit mehr als 150 Mitarbeitern und 1-500 Kunden ist Flyability der Marktführer in der UAS-Inneninspektionsindustrie. Flyability beizutreten bedeutet nicht nur, eine neue Stelle anzutreten; es ist die Chance, das Leben von Millionen von Menschen zu verbessern und zur Zukunft der Robotik beizutragen.

Zur Ergänzung unseres kreativen und dynamischen Teams in Lausanne suchen wir einen :

Ingenieur für maschinelles Lernen - Räumliche KI (100%)
Idealer Starttermin: ab sofort

Ihre Rolle :

Als Mitglied des Autonomie-Teams werden Sie die KI-basierte Wahrnehmung und das räumliche Verständnis für die Inspektionsdrohnen von Flyability entwickeln. Sie werden 2D-Bilder und 3D-Punktwolken kombinieren, um robuste semantische Repräsentationen komplexer Innenumgebungen aufzubauen.

Sie werden an der Schnittstelle von Computer Vision, maschinellem Lernen und Robotik arbeiten und Informationen aus verschiedenen Ansichten und Detektionsmodalitäten verknüpfen. Sie werden die Brücke zwischen Forschung und Engineering schlagen und ehrgeizige Ideen in robuste Fähigkeiten für reale Robotersysteme verwandeln.

Was Sie übernehmen werden:

• Entwurf und Implementierung von modernsten KI-Modellen und -Algorithmen für das 2D/3D-Szenenverständnis
• Kombination von Kameradaten und Punktwolken zu konsistenten semantischen räumlichen Karten unter Nutzung von Multi-View- und multimodalen Informationen
• Entwicklung des semantischen Verständnisses zur Unterstützung von Kartierung, Navigation, Inspektionsplanung und sprachgesteuerten Missionen
• Vorbereitung und Analyse realer Drohnendatensätze
• Bewertung von Modellen anhand relevanter quantitativer Metriken, Visualisierungen und gezielter Experimente sowie Umwandlung von Fehlersituationen in Modellverbesserungen
• Aufbau zuverlässiger Forschungs- und Produktions-Pipelines in Python/PyTorch, von der Experimentierphase bis zum Deployment
• Zusammenarbeit mit den Teams für Kartierung, Sensoren und Produkt, um räumliche KI-Fähigkeiten in reale Inspektionssysteme zu integrieren

Ihr Profil:

Wir suchen einen Ingenieur, der von der Herausforderung motiviert ist, Robotern die physische Welt verständlich zu machen, und der in der Lage ist, fundierte Kenntnisse im maschinellen Lernen mit guten Engineering-Praktiken zu kombinieren.

Sie bringen mit:

• Mehr als 3 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Systemen für maschinelles Lernen oder Computer Vision im akademischen, industriellen oder robotischen Umfeld
• Tiefgehende Expertise in moderner semantischer Segmentierung, insbesondere in 2D-Bildgebung und/oder 3D-Punktwolken, einschließlich Modellarchitekturen, Trainingsstrategien, Datenvorbereitung und Evaluierung
• Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung von produktionsreifen Computer-Vision-Systemen basierend auf semantischer Segmentierung, Instanzsegmentierung oder Objekterkennung, von den Daten und dem Training bis zur Evaluierung und zum Deployment
• Fundierte Kenntnisse in Python und PyTorch sowie die notwendigen Software-Engineering-Kompetenzen, um Forschungsideen in wartbare Systeme zu verwandeln
• Ein gutes Verständnis des vollständigen ML-Lebenszyklus, einschließlich der Bewertung der Modellleistung in neuen Umgebungen, der Überwachung von Degradation und auftretenden Fehlermodi sowie der Identifizierung von Verbesserungsbedarfen durch bessere Daten, Retraining oder Modelländerungen
• Erfahrung mit realen Datensätzen, systematischer Fehlerbewertung und -analyse sowie die ausgeprägte Fähigkeit, Fehlersituationen in konkrete Modellverbesserungen umzusetzen
• Interesse an 3D-Computer-Vision, multimodaler Wahrnehmung, Sensorfusion oder räumlicher KI sowie an der Kombination von Beobachtungen aus Kameras, Punktwolken und multiplen Blickwinkeln
• Die Fähigkeit, sicher zwischen Forschung, Prototyping und Produktion zu navigieren und vielversprechende Ideen in robuste robotische Fähigkeiten zu transformieren
• Beherrschung der englischen Sprache; Französisch ist ein Plus

Vorteile:

• Erfahrung in Multi-View-Geometrie, 3D-Rekonstruktion, SLAM oder semantischer Kartierung
• Erfahrung im Deployment von KI-Modellen auf robotischen Plattformen oder eingebetteten Systemen mit begrenzten Ressourcen
• Erfahrung in der Arbeit mit Robotersystemen oder autonomen Plattformen
• Ein starkes Interesse an der Verbindung zwischen semantischen Karten, Wahrnehmung und Sprache, um eine Interaktion mit Robotern in natürlicher Sprache zu ermöglichen
• Erfahrung in Fine-Tuning von LLMs, RAG und Evaluierung, idealerweise angewendet auf reale oder multimodale KI-Systeme

Vorteile und Benefits, die Sie lieben werden:

• Genießen Sie 25 Tage Urlaub pro Jahr, plus alle Feiertage, um sich zu erholen und zu erkunden
• Zusätzliche Tage werden basierend auf Ihrer Betriebszugehörigkeit gewährt, bis zu 5 Tage.
• Bleiben Sie sicher dank einer umfassenden Unfallversicherung, die medizinische Versorgung und Hospitalisierung abdeckt
• Arbeiten Sie in Ihrem eigenen Tempo mit flexiblen Arbeitszeiten und der Möglichkeit, bis zu 2 Tage pro Woche im Homeoffice zu arbeiten
• Steigern Sie Ihr Wohlbefinden durch Rabatte auf Fitnessstudio-Abonnements und Sportveranstaltungen
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