Flight Guidance & Motion Planning Engineer

CHI SIAMO

Harmattan AI è un contractor della difesa di prossima generazione che sviluppa sistemi di difesa autonomi e scalabili. A seguito della chiusura di un Series B da $200M, che valuta l'azienda $1.4 billion, stiamo espandendo i nostri team e le nostre capacità per fornire sistemi mission-critical alle forze alleate.

Il nostro lavoro è guidato da valori chiari: costruire tecnologie con un impatto nel mondo reale, perseguire l'eccellenza in tutto ciò che facciamo, stabilire obiettivi ambiziosi e affrontare le sfide tecniche più difficili. Operiamo in un ambiente esigente in cui sono richiesti rigore, ownership ed esecuzione.

IL RUOLO

Harmattan AI sta spingendo i confini del volo autonomo ad alta velocità, dove la guida trasforma l'intento in un percorso volabile ad alta velocità. Prende un obiettivo di missione o un waypoint, produce il riferimento e guida l'aeromobile lungo di esso. È una delle parti più impegnative del software di volo.

In qualità di Flight Guidance & Motion Planning Engineer, lavorando da Lausanne, Paris o Zurich, sarai responsabile del motion planning, della generazione della traiettoria e delle leggi di guida, elaborando input imperfetti e ritardati dall'estimator e dalla perception pipeline e fornendo i riferimenti al loop di controllo. Dovrai confrontare i metodi classici con quelli basati sull'apprendimento, dalla pianificazione basata sull'ottimizzazione ad approcci appresi e differenziabili, e decidere cosa regge alle alte velocità.

RESPONSABILITÀ

• Motion Planning: Pianificare percorsi dinamicamente fattibili a bordo, inclusi l'evitamento degli ostacoli, la ri-pianificazione al variare della situazione e la pianificazione consapevole della percezione.
• Trajectory Generation: Trasformare tali percorsi in riferimenti fattibili entro i limiti della cellula e degli attuatori, consegnati in modo pulito al loop di controllo.
• Guidance Laws: Progettare le leggi che guidano l'aeromobile lungo il riferimento e lo mantengono lì.
• Interfaces & Perception Coupling: Gestire i contratti di input per l'ego-state dalla Navigation e dalla perception pipeline, e gestire la loro latenza, frequenza e dropout, incluso il comportamento in caso di perdita di un input.
• Mode & Failsafe Logic: Attraverso le fasi di cruise, loiter e approach, incluso il comportamento in caso di perdita del link.
• Flight Test & Diagnosis: Verificare tramite simulazione, SITL e HITL, incluse campagne Monte Carlo, poi volare e iterare partendo dai log.
• Mentorship: A seconda dell'anzianità, supportare il team facendo da mentore ai junior engineer.

REQUISITI DEL CANDIDATO

• Background Educativo: Un solido percorso accademico con una laurea in aerospazio, robotica, GNC o un campo STEM correlato. Un track record pratico conta più della laurea specifica.
• Motion Planning & Trajectory: Comprovata esperienza con il motion planning a bordo, la generazione e il tracking della traiettoria, e con le leggi di guida su piattaforme di volo.
• Perception-Coupled Control: Esperienza pratica nel chiudere un loop di controllo su un output di percezione, gestendo latenza e dropout.
• Learning-Based Methods: Familiarità con la pianificazione o la guida basata sull'apprendimento e l'addestramento basato sulla simulazione, con il giudizio necessario per confrontarla con gli approcci classici.
• Attributi Professionali:
• Mentalità sistemica e pragmatico riguardo ai modi di guasto e agli input imperfetti, disciplinato riguardo alla simulazione e alla validazione.
• Comunica chiaramente, capace di presentare la guida e i risultati dei test a ingegneri e stakeholder senior.
• Prospera sotto pressione in un ambiente frenetico con una mentalità secondo cui nessun compito è troppo piccolo.
• Bonus: Esperienza con la guida basata sulla visione o accoppiata alla percezione.
• Impegno: 100% dedizione alla missione di Harmattan AI di fornire un vantaggio difensivo alle nazioni alleate attraverso una tecnologia etica e ad alto impatto.

Non vediamo l'ora di scoprire come potrai contribuire a plasmare il futuro dei sistemi di difesa autonomi presso Harmattan AI.